王力宏：演出前一晚机器人出现 Bug，宇树团队通宵写代码解决

8 月 19 日晚间消息，今日，“A 股人形机器人第一股”宇树科技正式在科创板挂牌上市。 上市后，宇树科技举办上市后答谢午宴，歌手王力宏与宇树科技创始人王兴兴、红杉资本沈南鹏同坐一桌，并上台发表演讲。 2025 年 12 月，6 台宇树科技 G1 人形机器人亮相王力宏成都演唱会，伴舞经典歌曲《火力全开》，完成全球首个机器人群体舞蹈首秀。 回顾当时的合作历程，王力宏透露，机器人一开始跳得很完美，可是一收手，就开始很奇怪，慢慢这个拍子越来越拖。要开演前的前一个晚上出现这个 Bug，就要前功尽弃了。 那天晚上，宇树科技的工程团队坐在场馆里通宵，现场写出了全新的代码，最终解决了这个 Bug。第二天的演出很完美，马斯克还转发了演出视频。 王力宏表示，自己发现，当只有机器人跳舞的时候，虽然能做到零失误，但观众有时候会出戏，因为太完美了。 可是当人和机器人穿插在一块的时候，就很好玩，有一种化学反应。 “所以，也许就像人类需要机器人一样，我们以后也会发现机器人也需要人类，至少在我的舞台经验里确实是这样。 ” 他还开玩笑称，自己对宇树科技团队有一个意见。 “你们经常叫我力宏哥、力宏老师、力宏叔叔，都把我叫老了。 后来我发现兴兴总也才 36 岁，整个团队都是刚刚大学毕业的一些伙伴们，所以难怪他们通宵都还这么有精神。 ” 【以下为王力宏演讲全文：】 一年多前，我走进了宇树科技办公室，因为我想知道他们能不能设计一台机械钢琴：可以升高，可以在演唱会现场走来走去，可以靠近观众。 那时候兴兴总说：“我们不做钢琴，但我们做人形机器人，他们可以抬你的钢琴走来走去。 ” 然后，他带我去看了他们这些机器人打功夫、武术、空翻。 那一刻我就兴奋了，就忘了钢琴这回事了。 我就问他，他们能不能跳舞？ 不是简单的动作，也不是一首歌，能不能做整场演唱会里很复杂的编舞，而且跟着现场乐队？ 王董想了一下，就说了那一句接下来我会常常听他说的话：“这个我们没有做过，但一定可以。 ” 后来，我看他们可以把动作捕捉器绑在我们的编舞老师身上，把几千个动作输入到机器人的身体里面、关节里面，非常精准。 在我们第一场演唱会上，机器人一开始跳得很完美，可是一收手，就开始很奇怪，慢慢这个拍子越来越拖了。 我们在总彩排的时候，我快要崩溃了。那个时候已经做了几个月的准备工作，正是要开演前的前一个晚上，就出现这个 Bug，就要前功尽弃了。 这个时候，工程团队跟我说：“我们试试看，让 ...

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