自由度 7 → 13：波士顿动力升级 Atlas 机械手，可操控钻头 / 拧螺丝等

AI 总结 • 波士顿动力于10月1日宣布升级Atlas机器人机械手，自由度从7个提升至13个，并展示了操控钻头等能力。 • 新增的机械手采用1个拇指和3根额外手指的设计，工程师表示增加第5根手指会显著提高结构复杂度与能耗。 • 在官方演示中，新机械手成功完成了操控钻头、单手移动两个高尔夫球以及拧螺丝等动作。 • 更高的自由度意味着手部可执行更多独立关节动作，有助于机器人更灵活地完成抓取、旋转、定位和装配任务。 【Atlas 机械手升级发布】 IT之家 10 月 2 日消息，波士顿动力（Boston Dynamics）公司昨日（10 月 1 日）发布公告，宣布升级其高端机器人 Atlas 的机械手能力，自由度从 7 个提升至 13 个，并展示操控钻头等能力。 IT之家注：自由度指机械系统能够独立运动的方向或关节数量。 机械手的自由度越多，手指、拇指和关节可执行的独立动作通常越丰富。 工业机器人常依靠多个自由度完成抓取、旋转、定位和装配任务。 【工程细节与设计取舍】 波士顿动力机械工程师 Dylan Thrush 表示，Atlas 机械手的自由度从 7 个增至 13 个后，会进一步增加可控制的独立动作维度，手部可完成更多独立关节动作。 新机械手采用 1 个拇指和 3 根额外手指。波士顿动力称，增加第 5 根手指会提高结构复杂度，也会增加能耗。 【演示视频展示】 在官方演示中，新机械手操控钻头、单手移动两个高尔夫球以及拧螺丝等。 [来源链接] https://www.ithome.com/1/009/256.htm

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