大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超越 OpenAI GPT-6 Astra

AI 总结
• 大晓机器人于10月19日发布具身基模型ACE-Brain-0.6，该模型基于Qwen3.5-9B微调，聚焦提升目标识别与空间定位能力
• 模型使用约百万条空间锚定训练样本，在八项Grounding评测中有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra
• 在七项公开基准测试中，ACE-Brain-0.6平均得分74.53分，高于GPT-6 Astra的73.68分
• 在真实机器人场景评测RobotGrounding中，该模型取得94.13分，同样超越GPT-6 Astra的91.10分
• 大晓机器人由商汤联合创始人王晓刚创立，专注于物理AI落地，截至2026年10月已完成数亿美元融资

【大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6】
IT之家 10 月 19 日消息，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。


【六项评测超越 OpenAI GPT-6 Astra】
据大晓披露，该模型使用约百万条空间锚定训练样本，在八项 Grounding 评测中有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra。

其中，七项公开基准平均得分为 74.53 分，高于后者的 73.68 分；

在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分，超越 Astra 的 91.10 分。



ACE-Brain-0.6 技术概览图



ACE-Brain-0.6 在八项 Grounding 评测中的六项超过 GPT-6 Astra
【大晓机器人背景】
据IT之家了解，大晓机器人是由商汤科技联合创始人王晓刚创立的具身智能企业，专注于物理 AI 落地，拥有自研的 ACE 研发范式和"开悟"世界模型，截至 2026 年 10 月已完成数亿美元融资，被视为商汤生态内在具身智能领域的重要新业务。

[来源链接] https://www.ithome.com/1/014/815.htm