首届 CMG 世界机器人登泰山大赛明日进行，央视揭秘机器人如何认路、探路、见招拆招

AI 总结 • 首届 CMG 世界机器人登泰山大赛将于 11 月 2 日在山东泰安开赛，比赛路段为红门至中天门，共 3100 级台阶、600 米高差。 • 赛事依托泰山实景赛道，旨在为山地特种机器人技术迭代及场景落地提供高规格实战试炼平台，跳出传统实验室仿真环境。 • 针对泰山台阶高低不一、鹅卵石路面等复杂路况，四足机器人依赖稳定下盘灵活奔跑，人形机器人则通过赛前建图、降低视线专守下盘及实时调整步距来应对。 • 此前排位赛出现机器人速度过快导致“裁判追不上”的情况，组委会已动态优化赛制，将全程跟踪改为点位裁判值守模式以适应机器人的持续加速能力。 IT之家 11 月 1 日消息，首届 CMG 世界机器人登泰山大赛将于明天（11 月 2 日）在山东泰安正式开赛，各类机器人齐聚泰山脚下，在红门至中天门（3100 级台阶、600 米高差）千年盘道开启实景山地竞技比拼。 央视新闻今日发布视频，揭秘了机器人如何认路、探路、见招拆招。 据介绍，赛事跳出传统实验室仿真环境，依托泰山独一无二的山岳实景赛道， 为山地特种机器人技术迭代、场景落地提供了高规格实战试炼平台 。 首届 CMG 世界机器人登泰山大赛总裁判长苏庆伟表示，最大的挑战还是机器人怎么样适应泰山的路。 这个台阶有的高，有的低，有的宽，有的窄，还有鹅卵石路。 报道提到，不管是四足的还是双足的机器人， 它们在爬山之前都会进行建图，把整条古道跑上一遍，了解路况 。 不过，四条腿的机器狗，下盘稳、步态灵活，认准大方向就能撒开腿往上跑； 但两条腿的人形机器人不一样，身高更高、重心更难把控。 想要精准感知脚下的每一级台阶，还得额外“加练”。 据介绍，部分人形机器人干脆换一个思路， 将“眼睛”直接移到了胸前，视线放低，专守下盘 。 除了路面感知外，人形机器人还得练“脚感”—— 脚在接触地面的时候，通过关节的受力、运动姿态来调整下一步的步距和保持身体平稳 ，且动作是连续实时的，就相当于拥有一个类似于人类的反应本能。 IT之家注意到，在此前的排位赛中， 曾出现“裁判追不上机器人”的窘况 。 针对这一情形，赛事组委会动态优化赛制， 将裁判全程跟踪的模式调整为点位裁判值守模式 。 大赛总裁判长苏庆伟解释称，机器人是用电的，而裁判员是吃饭的，它换了电可以再继续加速，而裁判员的体能是有限的，所以改成点位赛制。 相关阅读： • 《 首届 CMG 世界机器人登泰山大赛定档 10 月 29 日，参赛“选手”将挑战真实登山盘道 》 [来源链接 ...

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